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由我国矿业大学(北京)、我国矿业大学、冀中动力、中煤配备、石煤机公司一起承当的“煤矿井下采掘配备遥控关键技能”于2008年2月立项,2011年12月完结了样机试制、功能实验和工业性实验,共投入资金1000余万元,获得授权实用新型专利9项,宣布论文42篇,研发的9项新装置获得“煤矿矿用产品安全标志”证书。
该项目立异“三位一体、七大体系”关键技能。其间,掘进机长途操控技能及监测体系,完结500—1000米外掘进机掘进进程定向、定位和定形的可视化长途操控;掘进机机身位姿参数检测原理及办法,研发了位姿参数检测体系、多参数定向掘进反应操控办理体系,完结高精度主动定向掘进;恣意断面主动截割成形操控办理体系,完结截割头空间方位的准确操控;多参数截割臂摆速自适应操控办理体系,完结在不同工况下截割臂摆速及方向的自适应操控;井下长途监控与长途无线遥控体系,完结对掘进机的长途操控、遥控和状况监测;地上长途监测诊断体系,完结500—20000米井下掘进机运作时的状况参数的实时监测与显现,并具有长途故障诊断和报警等功能。
课题组组长、我国矿大(北京)机电学院院长吴淼介绍说,掘进机长途操控技能及监测体系既可近地点遥控,也可完结长途可视化遥控和监测,对保证煤炭安全高效挖掘具有极端重大意义和杰出的社会效益。(通讯员杨颖敏 王海)
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